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Linux 下配置 STM32 标准库（StdPeriph）开发环境

记录一下折腾半天试出的一套 Linux 下 STM32+StdPeriph 的方案

嵌入式开发

发布于：2026-08-25

点集拓扑基础

整理一下点集拓扑的几个重要概念

发布于：2026-07-30

直观理解——动态规划视角下的 Riccati 方程

从另一个更直观的视角推导一下 Riccati 方程

发布于：2026-07-24

基于 LQR 的 Cart-Pole 小角度最优控制

记录第一次 MuJoCo 仿真实战

发布于：2026-07-08

投影定理与卡尔曼滤波

因为教材有多处纰漏，所以我自己整理了一个正确的完整推导过程

发布于：2026-06-29